编写驱动代码

• 创建一个新模块，位于 kernel/drivers/ 目录下。
• 新增两个文档：wds_hello.h 和 wds_hello.c。
• 在 wds_hello.h 中定义模块的常量和结构体。
• 在 wds_hello.c 中实现设备的打开、读取、写入和释放功能。

配置Kconfig和Makefile

• 在 Kconfig 中添加模块的选项，描述模块功能。
• 在 Makefile 中将模块添加到目标文件中，与平台架构匹配。

创建HAL接口文件

• 在 hardware/libhardware/include/ 中创建新的HAL文件 wds_hello.h，定义模块和设备的接口。

实现HAL模块代码

• 在 hardware/libhardware/modules/wds_hello/ 中创建 wds_hello.c，实现HAL模块的初始化、设备打开及获取和设置寄存器值的接口。

配置相关Kconfig和Makefile

• 确保HAL模块在编译时正确链接，并与相关平台配置文件一致。

创建JNI接口

• 在 framework/base/services/jni/ 中创建 com_android_server_WDSHelloService.cpp，实现JNI方法，连接到HAL模块，并提供读写寄存器值的调用接口。

实现载入服务的代码

• 在 onload.cpp 中添加代码，确保在系统启动时成功加载HAL模块，并注册服务。

创建服务类并集成到System Server

• 在 framework/base/core/java/android/os/ 中创建 IWDSHelloService.aidl，定义供Java调用接口。
• 在 SystemServer.java 中注册服务，确保服务在开发和运行时正确加载。

创建应用程序

• 在 packages/apps/wds_hello/ 中创建新的APP项目。
• 在 AndroidManifest.xml 中添加必要的权限和用途声明。
• 创建UI布局，使用 EditText 和 Button 实现读取和写入寄存器值的界面。
• 委托ORML生成HTML文件，将用户界面展示和逻辑编写一致。

实现应用程序的核心逻辑

• 在 MainActivity.java 中连接到HAL模块的服务，通过JNI调用读取和写入寄存器值的方法。
• 处理用户的交互事件，如点击按钮时触发读写操作。

测试与调试

• 使用Android Studio进行仿真测试，通过Logcat查看日志信息，确保服务注册和方法调用无误。
• 在实际设备上测试，验证模块的稳定性和功能正确性。